Електричні характеристики
- Чіп ГНСС: M9140-KB
- Підтримувані сузір’я: GPS L1 C/A, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, QZSS, SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)
- Канали: 92 канали пошуку
- Режими роботи: GPS/ГЛОНАСС/BDS/GALILEO, комбіновані
- Допоміжні системи: SBAS, QZSS
Чутливість
- Чутливість відстеження: -167 дБм
- Чутливість повторного захвату: -160 дБм
- Чутливість холодного старту: -148 дБм
- Чутливість гарячого старту: -159 дБм
- Горизонтальна точність: 1,5 м CEP
- Точність вимірювання швидкості: 0,05 м/с
- Точність динамічного курсу: 0,3°
- Точність часу 1pps: RMS 30 нс, 99% 60 нс
Час початку
- Холодний старт: 24 с
- Допоміжний запуск: 2 с
- Гарячий старт: 2 с
Вивід даних
- Швидкість передачі даних: 4800–921600 біт/с (за замовчуванням 38400 біт/с)
- Вихідний рівень: рівень CAN
- Протоколи: NMEA, UBX
- Речення NMEA: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
- Частота оновлення: 0,25–25 Гц (за замовчуванням 1 Гц)
- Флеш-пам’ять: вбудована флеш-пам’ять для збереження конфігурації при втраті живлення
- 1PPS: налаштовується 0,25 Гц–10 МГц, період за замовчуванням 1 с, високий імпульс 100 мс
Мікроконтролер
- Мікроконтролер: STM32F103CBT6 (Cortex-M3, 72 МГц, 128 КБ флеш-пам’яті, 20 КБ SRAM)
- Роз’єми: крок 1,25 мм, 6-контактні ×2
- Датчики: Compass QMC5883L; немає барометра; немає 6-осьового IMU
- Зумер/SD/USB/Перемикач: Недоступно
- Інтерфейс: CAN 2.0 A/B
Світлодіодний
- PPS/FIX: Червоний, горить постійно при включенні, блимає, коли не змінюється
- TX (GPSDATA): Синій, блимає під час виведення даних
- CAN: Зелений, повільно блимає після успішного зв’язку з CAN
- Завершення CAN: 120 Ом не встановлене за замовчуванням; замкніть контакти на платі, щоб увімкнути
Потужність та споживання
- Напруга живлення: 5,0 В постійного струму (12 В потребує апаратного налаштування)
- Струм: ~120 мА
Компас
- QMC5883
Фізичні та екологічні
- Розміри: Φ55,8 × 9,8 мм
- Вага: 32 г
- Робоча температура: від -40 до +85 °C
- Температура зберігання: від -40 до +105 °C
Відгуки
Відгуків немає, поки що.